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VISIÓN ARTIFICIAL De las imágenes digitales a los sistemas inteligentes que ven, interpretan y actúan
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Descrizione


¿Qué significa realmente enseñar a una máquina a ver? La visión artificial es una de las tecnologías fundamentales de la inteligencia artificial moderna. Está presente en robots industriales, vehículos autónomos, sistemas médicos, agricultura inteligente, fábricas automatizadas, logística, seguridad, ciudades inteligentes y dispositivos capaces de interpretar el mundo físico. Este libro ofrece una introducción amplia y progresiva a la visión artificial, desde los fundamentos de la imagen digital hasta los sistemas inteligentes capaces de percibir, interpretar y actuar. El recorrido comienza con los principios de la formación y representación de imágenes digitales y continúa con el procesamiento de imágenes, el brillo, los histogramas, los filtros, la reducción del ruido, la detección de bordes, los contornos, la segmentación, la umbralización y las transformaciones geométricas. A continuación se estudian las técnicas utilizadas para extraer información visual: detección de características, esquinas, puntos de interés, descriptores, reconocimiento de formas, detección y seguimiento de objetos, reconocimiento de patrones, clasificación de imágenes, reconocimiento óptico de caracteres, reconocimiento facial y análisis del movimiento. La segunda gran etapa del libro está dedicada a la inteligencia artificial aplicada a la visión. Se explican el aprendizaje automático, las redes neuronales, las redes neuronales convolucionales, el entrenamiento de modelos, las bases de datos y el etiquetado de imágenes, la detección de objetos, la segmentación semántica y de instancias, la transferencia de aprendizaje y los modelos modernos de visión artificial. También se aborda la visión generativa y multimodal, donde las imágenes comienzan a relacionarse con lenguaje, conocimiento y otras fuentes de información. El libro continúa hacia los sistemas inteligentes y la robótica. Se estudian las cámaras para robots, la visión tridimensional, la profundidad, las cámaras 3D, la reconstrucción tridimensional, la localización visual, los mapas, la navegación autónoma, la fusión de sensores y los sistemas de percepción utilizados por vehículos y máquinas inteligentes. Finalmente, se analizan aplicaciones reales de la visión artificial en la industria, el control de calidad, la medicina, la agricultura, la seguridad, la logística, el comercio y las ciudades inteligentes. El libro también examina los problemas y límites de estas tecnologías: errores de percepción, iluminación, oclusiones, calidad de los datos, incertidumbre, desplazamiento de distribución, privacidad, seguridad, sesgos y dependencia de los modelos. Los capítulos finales explican cómo diseñar un sistema completo de visión artificial, integrando cámaras, iluminación, procesamiento, inteligencia artificial, sensores, decisiones y acciones, y presentan una visión del futuro de una tecnología que está transformando la relación entre las máquinas y el mundo físico. Este libro está dirigido a estudiantes, profesionales, investigadores, desarrolladores, técnicos, ingenieros y lectores interesados en comprender cómo las máquinas pueden adquirir información visual y convertirla en conocimiento y acción. Más que estudiar únicamente algoritmos, esta obra presenta la visión artificial como un sistema completo: captar, procesar, reconocer, comprender, decidir y actuar. Desde el píxel hasta el robot, desde la cámara hasta la inteligencia artificial, este libro ofrece una visión amplia de una de las tecnologías que está definiendo la nueva generación de máquinas inteligentes.
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Dettagli

2026
Spagnolo
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Reflowable
9798237616248
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