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3D Dynamic Scene Analysis: A Stereo Based Approach - Zhengyou Zhang,Olivier Faugeras - cover

LIBRO INGLESE

3D Dynamic Scene Analysis: A Stereo Based Approach

Name: 3D Dynamic Scene Analysis: A Stereo Based Approach
Price: 169.30 EUR
Availability: InStock
Author: Zhengyou Zhang
ISBN: 3540554297

di Zhengyou Zhang (Autore)

Olivier Faugeras (Autore)

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, 1992

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Descrizione

This volume treats the analysis of 3D dynamic scenes using a stereovision system. Several approaches are described, for example two different methods of dealing with long and short sequences of images of an unknown environment, including an arbitrary number of rigid mobile objects. Results obtained from stereovision systems are found to be superior to those from monocular image systems, which are often very sensitive to noise and therefore of little use in practice. It is shown that motion estimation can be further improved by the explicit modelling of uncertainty in geometric objects. The techniques developed in this book have been successfully demonstrated with a large number of real images in the context of visual navigation of a mobile robot.

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Dettagli

Autore:

Zhengyou Zhang, Olivier Faugeras

Editore:

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Collana:

Springer Series in Information Sciences

Anno:

1992

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

311 p.

Testo in English

Dimensioni:

216 x 138 mm

Peso:

615 gr.

EAN:

9783540554295

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