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Adaptive Backstepping Consensus Control for Nonlinear Multi-Agent Systems
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Adaptive Backstepping Consensus Control for Nonlinear Multi-Agent Systems: Command Filtered Backstepping offers a new design solution for students, researchers, and engineers working on distributed cooperative control problems for nonlinear multi-agent systems. The book is structured around six key topics, focusing on command filtered backstepping-based distributed adaptive consensus control. By combining command filtered backstepping techniques with adaptive control, fuzzy logic systems, neural networks, and other control approaches, the book investigates and proposes control schemes for the consensus control problem of nonlinear multi-agent systems. Readers will gain a comprehensive understanding of consensus control based on adaptive command filtered backstepping technology.
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Autore:
Editore:
Collana:
Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identification and Control
Anno:
2025
Rilegatura:
Paperback / softback
Pagine:
272 p.
Testo in English
Dimensioni:
229 x 152 mm
Peso:
450 gr.
EAN:
9780443416446
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