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Adaptive Backstepping Control of Uncertain Systems with Actuator Failures, Subsystem Interactions, and Nonsmooth Nonlinearities - Wei Wang,Changyun Wen,Jing Zhou - cover
Adaptive Backstepping Control of Uncertain Systems with Actuator Failures, Subsystem Interactions, and Nonsmooth Nonlinearities - Wei Wang,Changyun Wen,Jing Zhou - cover
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Adaptive Backstepping Control of Uncertain Systems with Actuator Failures, Subsystem Interactions, and Nonsmooth Nonlinearities
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Adaptive Backstepping Control of Uncertain Systems with Actuator Failures, Subsystem Interactions, and Nonsmooth Nonlinearities - Wei Wang,Changyun Wen,Jing Zhou - cover
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Descrizione


In practice, actuators often undergo failures and various factors influence its effectiveness. Also due to the increasing complexity of large-scale systems, subsystems are often interconnected, whereas the interactions between any two subsystems are difficult to deal with. This book details a series of new methodologies of designing and analyzing adaptive backstepping control systems involving treatment on actuator failures, subsystem interactions and nonsmooth nonlinearities. Moreover, it discusses some interesting open issues in adaptive failure accommodation, decentralized adaptive control and distributed adaptive coordinated control.
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Dettagli

2020
Paperback / softback
274 p.
Testo in English
234 x 156 mm
453 gr.
9780367572846

Conosci l'autore

Wei Wang

(Taiyüan 699-759) poeta cinese. A soli 18 anni superò con successo gli esami imperiali e si dedicò allo studio della medicina. Eccellente musicista, ricoprì anche la carica di segretario di stato per la musica. All’epoca della ribellione di An lushan si mantenne fedele alla dinastia legittima. Nelle sue poesie mancano riferimenti biografici: i versi offrono un’immagine preziosa della natura, non contaminata dalle passioni. Wang Wei è uno dei più brillanti esponenti dell’epoca d’oro della poesia cinese, fiorita nel periodo Tang.

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