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Adaptive Control Of Robot Manipulators: A Unified Regressor-free Approach - An-chyau Huang,Ming-chih Chien - cover

LIBRO INGLESE

Adaptive Control Of Robot Manipulators: A Unified Regressor-free Approach

Name: Adaptive Control Of Robot Manipulators: A Unified Regressor-free Approach
Price: 138.40 EUR
Availability: InStock
Author: An-chyau Huang
ISBN: 9814307416

di An-chyau Huang (Autore)

Ming-chih Chien (Autore)

World Scientific Publishing Co Pte Ltd, 2010

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Descrizione

This book introduces an unified function approximation approach to the control of uncertain robot manipulators containing general uncertainties. It works for free space tracking control as well as compliant motion control. It is applicable to the rigid robot and the flexible joint robot. Even with actuator dynamics, the unified approach is still feasible. All these features make the book stand out from other existing publications.

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Dettagli

Autore:

An-chyau Huang, Ming-chih Chien

Editore:

World Scientific Publishing Co Pte Ltd

Anno:

2010

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

276 p.

Testo in English

EAN:

9789814307413

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