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Advanced Robot Control: Proceedings of the International Workshop on Nonlinear and Adaptive Control: Issues in Robotics, Grenoble, France, Nov. 21–23, 1990 - cover

LIBRO INGLESE

Advanced Robot Control: Proceedings of the International Workshop on Nonlinear and Adaptive Control: Issues in Robotics, Grenoble, France, Nov. 21–23, 1990

Name: Advanced Robot Control: Proceedings of the International Workshop on Nonlinear and Adaptive Control: Issues in Robotics, Grenoble, France, Nov. 21–23, 1990
Price: 68.90 EUR
Availability: InStock
ISBN: 3540541691

Carlos Canudas de Wit (Curatore)

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, 1991

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Descrizione

Research in the area of adaptive control, nonlinear system and other advanced control techniques have been carried out in parallel and rather independently. In the last few years, these techniques have been used to improve robot motion accuracy. The aim of the workshop is to present the most recent contributions in the field of robot control and to compare how these advanced control techniques have been used to solve similar problems. The topics covered include: Adaptation and learning.- Control of systems with nonholonomic constraints (mobile robots).- Robot control in the task space.- Control of flexible robots (joints and structure).- Observer-based control.- Control through kinematic singularities.

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Dettagli

Curatore:

Carlos Canudas de Wit

Editore:

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Collana:

Lecture Notes in Control and Information Sciences

Anno:

1991

Rilegatura:

Paperback / softback

Pagine:

319 p.

Testo in English

Dimensioni:

244 x 170 mm

EAN:

9783540541691

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