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Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems: Design, Analysis and MATLAB Simulation - Jinkun Liu,Xinhua Wang - cover

LIBRO INGLESE

Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems: Design, Analysis and MATLAB Simulation

Name: Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems: Design, Analysis and MATLAB Simulation
Price: 206.70 EUR
Availability: InStock
Author: Jinkun Liu
ISBN: 3642209068

di Jinkun Liu (Autore)

Xinhua Wang (Autore)

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, 2012

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Descrizione

"Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems: Design, Analysis and MATLAB Simulation" takes readers through the basic concepts, covering the most recent research in sliding mode control. The book is written from the perspective of practical engineering and examines numerous classical sliding mode controllers, including continuous time sliding mode control, discrete time sliding mode control, fuzzy sliding mode control, neural sliding mode control, backstepping sliding mode control, dynamic sliding mode control, sliding mode control based on observer, terminal sliding mode control, sliding mode control for robot manipulators, and sliding mode control for aircraft. This book is intended for engineers and researchers working in the field of control. Dr. Jinkun Liu works at Beijing University of Aeronautics and Astronautics and Dr. Xinhua Wang works at the National University of Singapore.

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Dettagli

Autore:

Jinkun Liu, Xinhua Wang

Editore:

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Anno:

2012

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

356 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9783642209062

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