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Algorithms of Estimation for Nonlinear Systems: A Differential and Algebraic Viewpoint - Rafael Martínez-Guerra,Christopher Diego Cruz-Ancona - cover

LIBRO INGLESE

Algorithms of Estimation for Nonlinear Systems: A Differential and Algebraic Viewpoint

Name: Algorithms of Estimation for Nonlinear Systems: A Differential and Algebraic Viewpoint
Price: 143.90 EUR
Availability: InStock
Author: Rafael Martínez-Guerra
ISBN: 3319530399

di Rafael Martínez-Guerra (Autore)

Christopher Diego Cruz-Ancona (Autore)

Springer International Publishing AG, 2017

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Descrizione

This book acquaints readers with recent developments in dynamical systems theory and its applications, with a strong focus on the control and estimation of nonlinear systems. Several algorithms are proposed and worked out for a set of model systems, in particular so-called input-affine or bilinear systems, which can serve to approximate a wide class of nonlinear control systems. These can either take the form of state space models or be represented by an input-output equation. The approach taken here further highlights the role of modern mathematical and conceptual tools, including differential algebraic theory, observer design for nonlinear systems and generalized canonical forms.

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Dettagli

Autore:

Rafael Martínez-Guerra, Christopher Diego Cruz-Ancona

Editore:

Springer International Publishing AG

Collana:

Understanding Complex Systems

Anno:

2017

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

197 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9783319530390

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