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All Weather Robot Vision - Jiandong Tian - cover

LIBRO INGLESE

All Weather Robot Vision

Name: All Weather Robot Vision
Price: 192.80 EUR
Availability: InStock
Author: Jiandong Tian
ISBN: 9811664285

di Jiandong Tian (Autore)

Springer Verlag, Singapore, 2021

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Descrizione

Complex illumination and meteorological conditions can significantly limit the robustness of robotic vision systems. This book focuses on image pre-processing for robot vision in complex illumination and dynamic weather conditions. It systematically covers cutting-edge models and algorithms, approaching them from a novel viewpoint based on studying the atmospheric physics and imaging mechanism. It provides valuable insights and practical methods such as illumination calculations, scattering modeling, shadow/highlight detection and removal, intrinsic image derivation, and rain/snow/fog removal technologies that will enable robots to be effective in diverse lighting and weather conditions, i.e., ensure their all-weather operating capacity. As such, the book offers a valuable resource for researchers, graduate students and engineers in the fields of robot engineering and computer science.

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Dettagli

Autore:

Jiandong Tian

Editore:

Springer Verlag, Singapore

Collana:

Research on Intelligent Manufacturing

Anno:

2021

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

311 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9789811664281

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