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LIBRO INGLESE

Autonomous Electric Vehicles: Nonlinear Control, Traction, and Propulsion

Name: Autonomous Electric Vehicles: Nonlinear Control, Traction, and Propulsion
Price: 289.74 EUR
Availability: InStock
Author: Gerasimos Rigatos
ISBN: 0443288542

di Gerasimos Rigatos (Autore)

Masoud Abbaszadeh (Autore)

Pierluigi Siano (Autore)

Elsevier - Health Sciences Division, 2025

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Descrizione

Autonomous Electric Vehicles explores cutting-edge technologies revolutionizing transportation and city navigation. Novel solutions to the control problem of the complex nonlinear dynamics of robotized electric vehicles are developed and tested. The new control methods are free of shortcomings met in control schemes which are based on diffeomorphisms and global linearization (complicated changes of state variables, forward and backwards state-space transformations, singularities). It is shown that such methods can be used in the steering and traction system of several types of robotized electric vehicles without needing to transform the state-space model of these systems into equivalent linearized forms. It is also shown that the new control methods can be implemented in a computationally simple manner and are also followed by global stability proofs.

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Dettagli

Autore:

Gerasimos Rigatos, Masoud Abbaszadeh, Pierluigi Siano

Editore:

Elsevier - Health Sciences Division

Anno:

2025

Rilegatura:

Paperback / softback

Pagine:

660 p.

Testo in English

Dimensioni:

229 x 152 mm

Peso:

1040 gr.

EAN:

9780443288548

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Per informazioni sulla sicurezza dei prodotti, contattare productsafetyibs@feltrinelli.it

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