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Bio-Inspired Locomotion Control of Limbless Robots - Guoyuan Li,Houxiang Zhang,Jianwei Zhang - cover

LIBRO INGLESE

Bio-Inspired Locomotion Control of Limbless Robots

Name: Bio-Inspired Locomotion Control of Limbless Robots
Price: 53.43 EUR
Availability: InStock
Author: Guoyuan Li
ISBN: 9811983836

di Guoyuan Li (Autore)

Houxiang Zhang (Autore)

Jianwei Zhang (Autore)

Springer Verlag, Singapore, 2023

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Descrizione

This book presents a bio-inspired hierarchical control scheme step by step toward developing limbless robots capable of 3D locomotion, fast reflex response, as well as sophisticated reaction to environmental stimuli. This interdisciplinary book introduces how to combine biological concept with locomotion control of limbless robots. The special features of the book include limbless locomotion classification and control, design of biological locomotor and the integration of sensory information into the locomotor using artificial intelligence methods, and on-site demonstrations of limbless locomotion in different scenarios. The book is suitable for readers with engineering background, especially for researchers focused on bio-inspired robots.

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Dettagli

Autore:

Guoyuan Li, Houxiang Zhang, Jianwei Zhang

Editore:

Springer Verlag, Singapore

Anno:

2023

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

174 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

Peso:

494 gr.

EAN:

9789811983832

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