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Consensus Problem of Delayed Linear Multi-agent Systems: Analysis and Design - Cheng-Lin Liu,Fei Liu - cover

LIBRO INGLESE

Consensus Problem of Delayed Linear Multi-agent Systems: Analysis and Design

Name: Consensus Problem of Delayed Linear Multi-agent Systems: Analysis and Design
Price: 68.50 EUR
Availability: InStock
Author: Cheng-Lin Liu
ISBN: 981102491X

di Cheng-Lin Liu (Autore)

Fei Liu (Autore)

Springer Verlag, Singapore, 2016

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Descrizione

In the context of coupled-coordination control mechanisms, this book focuses on the delay robustness of consensus problems with asynchronously coupled and synchronously coupled consensus algorithms respectively. Moreover, constructive consensus algorithms that tolerate larger communication delays are proposed according to idea of compensation. By providing rigorous theoretical proofs and numerous numerical simulations, it enhances readers’ understanding of the consensus coordination control mechanism of multi-agent systems with communication delays.

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Dettagli

Autore:

Cheng-Lin Liu, Fei Liu

Editore:

Springer Verlag, Singapore

Collana:

SpringerBriefs in Control, Automation and Robotics

Anno:

2016

Rilegatura:

Paperback / softback

Pagine:

124 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9789811024917

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