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Contributions to Networked and Event-Triggered Control of Linear Systems

EBOOK IN LINGUA STRANIERA

Contributions to Networked and Event-Triggered Control of Linear Systems

di María Guinaldo Losada (Autore)

Springer, 2016

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Descrizione

This book reports on a set of new techniques for resolving current issues in networked control systems. The main focus is on strategies for event-based control, for both centralized and decentralized architectures. The first part of the book addresses the problem of single-loop networked control systems and proposes an anticipative remote controller for dealing with delays and packet losses. The second part of the book proposes a distributed event-based control strategy for networked dynamical systems, which has been implemented in a test-bed of mobile robots, and provides readers with a thorough description of an interactive simulator used to validate the results. This thesis, examined at the Universidad Nacional de Educación a Distancia in 2013, received the award for best thesis in controlengineering from the Control Engineering group of the Spanish Committee of Automatic Control in 2015.

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Dettagli

Autore:

María Guinaldo Losada

Anno edizione:

2016

Editore:

Springer

Formato:

EPUB2 con Adobe DRM

Lingua:

Inglese

Compatibilità:

Tutti i dispositivi (eccetto Kindle) Scopri di più

Layout:

Reflowable

EAN:

9783319340814

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