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Control of Nonholonomic Systems: from Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning - Frédéric Jean - cover

LIBRO INGLESE

Control of Nonholonomic Systems: from Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning

Name: Control of Nonholonomic Systems: from Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning
Price: 99.70 EUR
Availability: InStock
Author: Frédéric Jean
ISBN: 3319086898

di Frédéric Jean (Autore)

Springer International Publishing AG, 2014

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Descrizione

Nonholonomic systems are control systems which depend linearly on the control. Their underlying geometry is the sub-Riemannian geometry, which plays for these systems the same role as Euclidean geometry does for linear systems. In particular the usual notions of approximations at the first order, that are essential for control purposes, have to be defined in terms of this geometry. The aim of these notes is to present these notions of approximation and their application to the motion planning problem for nonholonomic systems.

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Dettagli

Autore:

Frédéric Jean

Editore:

Springer International Publishing AG

Collana:

SpringerBriefs in Mathematics

Anno:

2014

Rilegatura:

Paperback / softback

Pagine:

104 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9783319086897

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