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Cooperative Control of Multi-agent Systems: A Hybrid System Approach - Guanglei Zhao,Hailong Cui,Changchun Hua - cover

LIBRO INGLESE

Cooperative Control of Multi-agent Systems: A Hybrid System Approach

Name: Cooperative Control of Multi-agent Systems: A Hybrid System Approach
Price: 179.92 EUR
Availability: InStock
Author: Guanglei Zhao
ISBN: 9819709679

di Guanglei Zhao (Autore)

Hailong Cui (Autore)

Changchun Hua (Autore)

Springer Verlag, Singapore, 2024

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Descrizione

This book focuses on stability analysis and control design approaches for multi-agent systems under network-induced constraints. A hybrid system approach is introduced to address the cooperative control problem of networked multi-agent systems, and several important topics such as asynchronous sampled data cooperative control, hybrid event-triggered cooperative control, and reset-based cooperative control are studied under the hybrid system framework. The special feature of this book is that a hybrid systems approach is proposed for the cooperative control of multi-agent systems, which is beneficial for relaxing the conservativeness of stability analysis and network parameter computation. Interested readers can learn a novel approach to cooperative control of multi-agent systems, and this book can benefit researchers, engineers, and graduate students in the fields of multi-robot cooperation, unmanned aerial vehicle formation, control engineering, etc.

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Dettagli

Autore:

Guanglei Zhao, Hailong Cui, Changchun Hua

Editore:

Springer Verlag, Singapore

Anno:

2024

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

224 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9789819709670

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