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Distributed Cooperative Control and Communication for Multi-agent Systems - Dong Yue,Huaipin Zhang,Shengxuan Weng - cover

LIBRO INGLESE

Distributed Cooperative Control and Communication for Multi-agent Systems

Name: Distributed Cooperative Control and Communication for Multi-agent Systems
Price: 206.50 EUR
Availability: InStock
Author: Dong Yue
ISBN: 9813367172

di Dong Yue (Autore)

Huaipin Zhang (Autore)

Shengxuan Weng (Autore)

Springer Verlag, Singapore, 2021

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Descrizione

This book investigates distributed cooperative control and communication of MASs including linear systems, nonlinear systems and multiple rigid body systems. The model-based and data-driven control method are employed to design the (optimal) cooperative control protocol. The approaches of this book consist of model-based and data-driven control such as predictive control, event-triggered control, optimal control, adaptive dynamic programming, etc. From this book, readers can learn about distributed cooperative control methods, data-driven control, finite-time stability analysis, cooperative attitude control of multiple rigid bodies. Some fundamental knowledge prepared to read this book is finite-time stability theory, event-triggered sampling mechanism, adaptive dynamic programming and optimal control.

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Dettagli

Autore:

Dong Yue, Huaipin Zhang, Shengxuan Weng

Editore:

Springer Verlag, Singapore

Anno:

2021

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

196 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9789813367173

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