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Distributed Localization and Formation Control of Multi-Agent Systems with Local Sensing Information

EBOOK IN LINGUA STRANIERA

Distributed Localization and Formation Control of Multi-Agent Systems with Local Sensing Information

di Zhichen Li (Autore)

Yunkai Lv (Autore)

Meng Wang (Autore)

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Springer, 2025

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Descrizione

This book mainly focuses on the key technologies and important issues related to localization estimation and formation control for networked multi-agent systems. Chapter 1 introduces the concepts of multi-agent systems, fundamental issues in localization and formation, research progress both at home and abroad, and the theory of system stability. Chapters 2–8 present research results on distributed localization estimation under conditions such as random deployment, non-ideal channels, random noise, varying-trajectory length, sensor multiplicative failure, and local bearing measurement. Chapter 9 focuses on integrated research progress in localization estimation and formation control for multi-agent systems under local perception conditions. The book demonstrates the effectiveness and superiority of the theoretical methods through simulation and physical examples.

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Dettagli

Autore:

Zhichen Li, Yunkai Lv, Meng Wang

Anno edizione:

2025

Editore:

Springer

Formato:

EPUB3 con Adobe DRM

Lingua:

Inglese

Compatibilità:

Tutti i dispositivi (eccetto Kindle) Scopri di più

Layout:

Reflowable

EAN:

9789819660155

Conosci l'autore

Meng Wang

(Pechino 1934) scrittore e saggista cinese. Uno dei più apprezzati scrittori cinesi contemporanei, presidente dell’Associazione degli Scrittori, fu ministro della cultura (1986) e si dimise nell’89 per non voler condannare la protesta di Tiananmen. Suscitò controversie nel 1955 con il romanzo breve È arrivato un giovane nell’unità di organizzazione: le osservazioni sugli apparati burocratici cinesi gli costarono sette anni di internamento in un campo di rieducazione del Xinjiang. Tornato alla scrittura alla fine degli anni Settanta, vi ha introdotto numerose innovazioni, come il flusso di coscienza. Nelle sue opere resta preminente la riflessione sulla vita politica della Cina contemporanea, ma sono temi ricorrenti anche l’idealismo della giovinezza, il diritto di amare, la crudeltà della...

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