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Geometric Method for Type Synthesis of Parallel Manipulators

EBOOK IN LINGUA STRANIERA

Geometric Method for Type Synthesis of Parallel Manipulators

di Qinchuan Li (Autore)

Jacques M. Hervé (Autore)

Wei Ye (Autore)

Springer, 2019

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Descrizione

This book focuses on the synthesis of lower-mobility parallel manipulators, presenting a group-theory-based method that has the advantage of being geometrically intrinsic. Rotations and translations of a rigid body as well as a combination of the two can be expressed and handled elegantly using the group algebraic structure of the set of rigid-body displacements. The book gathers the authors’ research results, which were previously scattered in various journals and conference proceedings, presenting them in a unified form. Using the presented method, it reveals numerous novel architectures of lower-mobility parallel manipulators, which are of interest to those in the robotics community. More importantly, readers can use the method and tool to develop new types of lower-mobility parallel manipulators independently.

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Dettagli

Autore:

Qinchuan Li, Jacques M. Hervé, Wei Ye

Anno edizione:

2019

Editore:

Springer

Formato:

EPUB3 con Adobe DRM

Testo in en

Compatibilità:

Tutti i dispositivi (eccetto Kindle) Scopri di più

Layout:

Reflowable

EAN:

9789811387555

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