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Geometric and Numerical Foundations of Movements - cover

LIBRO INGLESE

Geometric and Numerical Foundations of Movements

Jean-Paul Laumond (Curatore)

Nicolas Mansard (Curatore)

Springer International Publishing AG, 2017

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Descrizione

This book aims at gathering roboticists, control theorists, neuroscientists, and mathematicians, in order to promote a multidisciplinary research on movement analysis. It follows the workshop “ Geometric and Numerical Foundations of Movements ” held at LAAS-CNRS in Toulouse in November 2015[1]. Its objective is to lay the foundations for a mutual understanding that is essential for synergetic development in motion research. In particular, the book promotes applications to robotics --and control in general-- of new optimization techniques based on recent results from real algebraic geometry.

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Dettagli

Curatore:

Jean-Paul Laumond, Nicolas Mansard

Editore:

Springer International Publishing AG

Collana:

Springer Tracts in Advanced Robotics

Anno:

2017

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

419 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9783319515465

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