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Guidance and Control of Ocean Vehicles - Thor I. Fossen - cover
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Guidance and Control of Ocean Vehicles - Thor I. Fossen - cover

Descrizione


A comprehensive and extensive study of the latest research in control systems for marine vehicles. Demonstrates how the implementation of mathematical models and modern control theory can reduce fuel consumption and improve reliability and performance. Coverage includes ocean vehicle modeling, environmental disturbances, the dynamics and stability of ships, sensor and navigation systems. Numerous examples and exercises facilitate understanding.
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Dettagli

1994
Hardback
494 p.
Testo in English
252 x 177 mm
1049 gr.
9780471941132
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