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Haptic Rendering for Simulation of Fine Manipulation - Dangxiao Wang,Jing Xiao,Yuru Zhang - cover

LIBRO INGLESE

Haptic Rendering for Simulation of Fine Manipulation

Name: Haptic Rendering for Simulation of Fine Manipulation
Price: 63.10 EUR
Availability: InStock
Author: Dangxiao Wang
ISBN: 366244948X

di Dangxiao Wang (Autore)

Jing Xiao (Autore)

Yuru Zhang (Autore)

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, 2014

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Descrizione

This book introduces the latest progress in six degrees of freedom (6-DoF) haptic rendering with the focus on a new approach for simulating force/torque feedback in performing tasks that require dexterous manipulation skills. One of the major challenges in 6-DoF haptic rendering is to resolve the conflict between high speed and high fidelity requirements, especially in simulating a tool interacting with both rigid and deformable objects in a narrow space and with fine features. The book presents a configuration-based optimization approach to tackle this challenge. Addressing a key issue in many VR-based simulation systems, the book will be of particular interest to researchers and professionals in the areas of surgical simulation, rehabilitation, virtual assembly, and inspection and maintenance.

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Dettagli

Autore:

Dangxiao Wang, Jing Xiao, Yuru Zhang

Editore:

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Anno:

2014

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

162 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9783662449486

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