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Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes

EBOOK IN LINGUA STRANIERA

Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes

di Dianwei Qian (Autore)

Jianqiang Yi (Autore)

Springer, 2015

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Descrizione

This book reports on the latest developments in sliding mode overhead crane control, presenting novel research ideas and findings on sliding mode control (SMC), hierarchical SMC and compensator design-based hierarchical sliding mode. The results, which were previously scattered across various journals and conference proceedings, are now presented in a systematic and unified form. The book will be of interest to researchers, engineers and graduate students in control engineering and mechanical engineering who want to learn the methods and applications of SMC.

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Dettagli

Autore:

Dianwei Qian, Jianqiang Yi

Anno edizione:

2015

Editore:

Springer

Formato:

EPUB2 con Adobe DRM

Testo in en

Compatibilità:

Tutti i dispositivi (eccetto Kindle) Scopri di più

Layout:

Reflowable

EAN:

9783662484173

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