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The Human Hand as an Inspiration for Robot Hand Development - cover

LIBRO INGLESE

The Human Hand as an Inspiration for Robot Hand Development

Ravi Balasubramanian (Curatore)

Veronica J. Santos (Curatore)

Springer International Publishing AG, 2014

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Descrizione

“The Human Hand as an Inspiration for Robot Hand Development” presents an edited collection of authoritative contributions in the area of robot hands. The results described in the volume are expected to lead to more robust, dependable, and inexpensive distributed systems such as those endowed with complex and advanced sensing, actuation, computation, and communication capabilities. The twenty-four chapters discuss the field of robotic grasping and manipulation viewed in light of the human hand’s capabilities and push the state-of-the-art in robot hand design and control. Topics discussed include human hand biomechanics, neural control, sensory feedback and perception, and robotic grasp and manipulation. This book will be useful for researchers from diverse areas such as robotics, biomechanics, neuroscience, and anthropologists.

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Dettagli

Curatore:

Ravi Balasubramanian, Veronica J. Santos

Editore:

Springer International Publishing AG

Collana:

Springer Tracts in Advanced Robotics

Anno:

2014

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

572 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9783319030166

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