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Intelligent Robotic Systems: Design, Planning, and Control - Witold Jacak - cover

LIBRO INGLESE

Intelligent Robotic Systems: Design, Planning, and Control

Name: Intelligent Robotic Systems: Design, Planning, and Control
Price: 207.00 EUR
Availability: InStock
Author: Witold Jacak
ISBN: 0306460629

di Witold Jacak (Autore)

Springer Science+Business Media, 1999

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Descrizione

Here is a comprehensive presentation of methodology for the design and synthesis of an intelligent complex robotic system, connecting formal tools from discrete system theory, artificial intelligence, neural network, and fuzzy logic. The necessary methods for solving real time action planning, coordination and control problems are described. A notable chapter presents a new approach to intelligent robotic agent control acting in a realworld environment based on a lifelong learning approach combining cognitive and reactive capabilities. Another key feature is the homogeneous description of all solutions and methods based on system theory formalism.

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Dettagli

Autore:

Witold Jacak

Editore:

Springer Science+Business Media

Collana:

IFSR International Series in Systems Science and Systems Engineering

Anno:

1999

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

310 p.

Testo in English

Dimensioni:

226 x 152 mm

EAN:

9780306460623

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