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Introduction to Robotics - Tadej Bajd,Matjaž Mihelj,Marko Munih - cover

LIBRO INGLESE

Introduction to Robotics

Name: Introduction to Robotics
Price: 69.30 EUR
Availability: InStock
Author: Tadej Bajd
ISBN: 9400761007

di Tadej Bajd (Autore)

Matjaž Mihelj (Autore)

Marko Munih (Autore)

Springer, 2013

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Descrizione

This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.

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Dettagli

Autore:

Tadej Bajd, Matjaž Mihelj, Marko Munih

Editore:

Springer

Collana:

SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology

Anno:

2013

Rilegatura:

Paperback / softback

Pagine:

83 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9789400761001

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