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Introduzione alla robotica. Meccanica e controllo. Ediz. MyLab. Con Contenuto digitale per accesso on line - John J. Craig - copertina
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Introduzione alla robotica. Meccanica e controllo. Ediz. MyLab. Con Contenuto digitale per accesso on line - John J. Craig - copertina

Descrizione


L'attività didattica e di apprendimento del corso è proposta all'interno di un ambiente digitale per lo studio, che ha l'obiettivo di completare il libro offrendo risorse didattiche fruibili in modo autonomo o per assegnazione del docente. Il codice presente sulla copertina di questo libro consente l'accesso per 18 mesi a MyLab, una piattaforma digitale interattiva specificamente pensata per accompagnare e verificare i progressi durante lo studio. MyLab offre la possibilità di accedere al manuale online: l'edizione digitale del testo arricchita da funzionalità che permettono di personalizzarne la fruizione, attivare la lettura audio digitalizzata, inserire segnalibri anche su tablet e smartphone.
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Dettagli

4
2020
17 settembre 2020
1 voll., 544 p.
9788891909794
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Indice

Capitolo 1 - Introduzione
Capitolo 2 - Rappresentazioni spaziali e trasformazioni
Capitolo 3 - Cinematica del manipolatore
Capitolo 4 - Cinematica inversa dei manipolatori
Capitolo 5 - Jacobiani: velocità e forze statiche
Capitolo 6 - Dinamica dei manipolatori
Capitolo 7 - Generazione di traiettorie
Capitolo 8 - Progettazione meccanica del manipolatore
Capitolo 9 - Controllo lineare dei manipolatori
Capitolo 10 - Controllo non lineare dei manipolatori
Capitolo 11 - Controllo di forza dei manipolatori
Capitolo 12 - Sistemi e linguaggi di programmazione per applicazioni robotiche
Capitolo 13 – Sistemi di programmazione off-line

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Luca
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Libri

E molto interessante lo consiglio vivamente

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