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Kollaborierende Roboter anweisen: Gestaltungsempfehlungen für ergonomische Mensch-Roboter-Schnittstellen

Name: Kollaborierende Roboter anweisen: Gestaltungsempfehlungen für ergonomische Mensch-Roboter-Schnittstellen
Price: 80.20 EUR
Availability: InStock
Author: Tim Schleicher
ISBN: 3658290501

di Tim Schleicher (Autore)

Springer Fachmedien Wiesbaden, 2020

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Descrizione

Tim Schleicher erarbeitet Empfehlungen zur Gestaltung von Mensch-Roboter-Schnittstellen, die die gebrauchstaugliche Anweisung von kollaborierenden Robotern in variantenreichen Produktionssystemen erlauben. Roboterfähigkeiten können durch eine entsprechende Positionierung an frei wählbaren Positionen an Bauteilen und durch eine entsprechende Parametrierung in verschiedenen Ausprägungen genutzt werden. Die Programmierung erfolgt somit durch die Anweisung des Roboters durch die Übergabe des Arbeitsortes und der Arbeitsparameter, z.B. die Übergabe einer Polieraufgabe an stets anderen Bauteilpositionen und in unterschiedlichen Intensitäten.

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Dettagli

Autore:

Tim Schleicher

Editore:

Springer Fachmedien Wiesbaden

Collana:

Gestaltung hybrider Mensch-Maschine-Systeme/Designing Hybrid Societies

Anno:

2020

Rilegatura:

Paperback / softback

Pagine:

249 p.

Testo in German

Dimensioni:

210 x 148 mm

EAN:

9783658290504

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Per informazioni sulla sicurezza dei prodotti, contattare productsafetyibs@feltrinelli.it

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