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Komfortorientierte Regelung für die automatisierte Fahrzeugquerführung - Hendrik Oschlies - cover

LIBRO INGLESE

Komfortorientierte Regelung für die automatisierte Fahrzeugquerführung

Name: Komfortorientierte Regelung für die automatisierte Fahrzeugquerführung
Price: 48.40 EUR
Availability: InStock
Author: Hendrik Oschlies
ISBN: 3658252340

di Hendrik Oschlies (Autore)

Springer, 2019

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Descrizione

Für Herausforderungen des assistierten und automatischen Fahrens stellt Hendrik Oschlies eine virtuelle Applikation einer modellprädiktiven Regelung am Beispiel einer assistierten Fahrzeugquerführung vor. Sein Ziel ist die Minimierung des Applikationsaufwands dieser Querführung. Dazu erstellt der Autor Objektivnotenmodelle mit subjektiven und objektiven Daten, die er im Rahmen einer Probandenstudie erhoben hat. Er entwirft einen modellprädiktiven Regler für eine Querführung, dieser nutzt für die Prädiktion ein Zustandsraummodell auf Basis eines Einspurmodells. Für die virtuelle Applikation wird eine Optimierungsumgebung entworfen, welche als Zielfunktion die erstellten Objektivnotenmodelle nutzt. Zur Kompensation von Modellunsicherheiten und Nichtlinearitäten im Fahrzeug- und Reifenmodell adaptiert der Autor die Parameter durch Nutzung eines neuronalen Netzes. Der Autor: Hendrik Oschlies hat berufsbegleitend innerhalb der Fahrerassistenzentwicklungeines deutschen Automobilkonzerns promoviert. Aktuell ist er dort für kombinierte Längs- und Querführungsassistenzsysteme verantwortlich.

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Dettagli

Autore:

Hendrik Oschlies

Editore:

Springer

Collana:

AutoUni – Schriftenreihe

Anno:

2019

Rilegatura:

Paperback / softback

Pagine:

167 p.

Testo in German

Dimensioni:

210 x 148 mm

EAN:

9783658252342

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