Quinto anno dell'era Keicho. Musashi Miyamoto parte dal suo villaggio per diventare una celebrità in tutto il paese. Nel suo peregrinare, s'imbatte in Kojiro Sasaki e, sfortunatamente, anche in Ataru Moroboshi... Prende così il via un bizzarro viaggio per il Giappone fatto di abbuffate a sbafo! Anche per la principessa Kurama gli ingranaggi del destino si sono messi in moto: vincolata dalla legge che le impone di accoppiarsi con l'uomo che le ha dato il bacio del risveglio, ossia Ataru, è fermamente decisa a non concedersi a lui e dunque ripiomba nel sonno, sperando prima o poi di essere svegliata da qualcun altro. Riuscirà a realizzare il suo ardente desiderio?!
Per qualche ragione, Ataru Moroboshi finisce per richiamare continuamente su di sé ogni sorta di sventura. Un giorno, degli alieni dalle sembianze di oni giungono sulla Terra per conquistarla, offrendo però ai terrestri una possibilità di salvezza: se uno di loro, scelto in maniera casuale, riuscirà a toccare entro dieci giorni le corna della giovane e affascinante Lamù, figlia del capo degli oni, il pianeta sarà salvo! Manco a dirlo, a essere scelto per partecipare alla gara sarà proprio Ataru, il cui destino compirà un ulteriore balzo verso la sfortuna...)