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Latest Advances in Robot Kinematics - cover

LIBRO INGLESE

Latest Advances in Robot Kinematics

Jadran Lenarcic (Curatore)

Manfred Husty (Curatore)

Springer, 2012

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Descrizione

This book is of interest to researchers inquiring about modern topics and methods in the kinematics, control and design of robotic manipulators. It considers the full range of robotic systems, including serial, parallel and cable driven manipulators, both planar and spatial. The systems range from being less than fully mobile to kinematically redundant to overconstrained. In addition to recognized areas, this book also presents recent advances in emerging areas such as the design and control of humanoids and humanoid subsystems, and the analysis, modeling and simulation of human body motions, as well as the mobility analysis of protein molecules and the development of machines which incorporate man.

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Dettagli

Curatore:

Jadran Lenarcic, Manfred Husty

Editore:

Springer

Anno:

2012

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

460 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9789400746190

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