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Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators

EBOOK IN LINGUA STRANIERA

Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators

di Marco A. Arteaga (Autore)

Alejandro Gutiérrez-Giles (Autore)

Javier Pliego-Jiménez (Autore)

Springer, 2021

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Descrizione

This book offers a unique compendium of the authors´ own research on the use of theoretical stability analysis, showing how to take advantage of local stability design and ultimate boundedness for practical robot control. It addresses researchers and postgraduate students dealing with control theory, particularly with nonlinear systems. Thanks to the numerous worked examples, it could also be used as a textbook in postgraduate courses.

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Dettagli

Autore:

Marco A. Arteaga, Alejandro Gutiérrez-Giles, Javier Pliego-Jiménez

Anno edizione:

2021

Editore:

Springer

Formato:

EPUB3 con Adobe DRM

Lingua:

Inglese

Compatibilità:

Tutti i dispositivi (eccetto Kindle) Scopri di più

Layout:

Reflowable

EAN:

9783030859800

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