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Mechanics and Control of Soft-fingered Manipulation - Takahiro Inoue,Shinichi Hirai - cover

LIBRO INGLESE

Mechanics and Control of Soft-fingered Manipulation

Name: Mechanics and Control of Soft-fingered Manipulation
Price: 174.60 EUR
Availability: InStock
Author: Takahiro Inoue
ISBN: 184996808X

di Takahiro Inoue (Autore)

Shinichi Hirai (Autore)

Springer London Ltd, 2010

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Descrizione

“Mechanics and Control of Soft-fingered Manipulation” introduces a new approach to the modeling of fingertips that have a soft pad and a hard back plate, similar to human fingers. Starting from the observation of soft-fingered grasping and manipulation, the book provides a parallel distributed model that takes into account tangential deformation of the fingertips. The model is supported with many experimental verifications and simulation results. Statics and dynamics in soft-fingered grasping and manipulation are also formulated based on this new model. The book uniquely investigates how soft fingertips with hard back plates enhance dexterity in grasping and manipulation, theoretically and experimentally, revealing the differences between soft-fingered and rigid-fingered manipulation. Researchers involved in object manipulation by robotic hands, as well as in human dexterity in object manipulation, will find this text enlightening.

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Dettagli

Autore:

Takahiro Inoue, Shinichi Hirai

Editore:

Springer London Ltd

Anno:

2010

Rilegatura:

Paperback / softback

Pagine:

245 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9781849968089

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