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The Mechanics of Robot Grasping - Elon Rimon,Joel Burdick - cover

LIBRO INGLESE

The Mechanics of Robot Grasping

Name: The Mechanics of Robot Grasping
Price: 125.88 EUR
Availability: InStock
Author: Elon Rimon
ISBN: 1108427901

di Elon Rimon (Autore)

Joel Burdick (Autore)

Cambridge University Press, 2019

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Descrizione

In this comprehensive textbook about robot grasping, readers will discover an integrated look at the major concepts and technical results in robot grasp mechanics. A large body of prior research, including key theories, graphical techniques, and insights on robot hand designs, is organized into a systematic review, using common notation and a common analytical framework. With introductory and advanced chapters that support senior undergraduate and graduate level robotics courses, this book provides a full introduction to robot grasping principles that are needed to model and analyze multi-finger robot grasps, and serves as a valuable reference for robotics students, researchers, and practicing robot engineers. Each chapter contains many worked-out examples, exercises with full solutions, and figures that highlight new concepts and help the reader master the use of the theories and equations presented.

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Dettagli

Autore:

Elon Rimon, Joel Burdick

Editore:

Cambridge University Press

Anno:

2019

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

506 p.

Testo in English

Dimensioni:

253 x 179 mm

Peso:

1140 gr.

EAN:

9781108427906

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