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Mechanisms and Robots Analysis with MATLAB (R) - Dan B. Marghitu - cover

LIBRO INGLESE

Mechanisms and Robots Analysis with MATLAB (R)

Name: Mechanisms and Robots Analysis with MATLAB (R)
Price: 110.60 EUR
Availability: InStock
Author: Dan B. Marghitu
ISBN: 1849967997

di Dan B. Marghitu (Autore)

Springer London Ltd, 2010

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Modern technical advancements in areas such as robotics, multi-body systems, spacecraft, control, and design of complex mechanical devices and mechanisms in industry require the knowledge to solve advanced concepts in dynamics. "Mechanisms and Robots Analysis with MATLAB" provides a thorough, rigorous presentation of kinematics and dynamics. The book uses MATLAB as a tool to solve problems from the field of mechanisms and robots. The book discusses the tools for formulating the mathematical equations, and also the methods of solving them using a modern computing tool like MATLAB. An emphasis is placed on basic concepts, derivations, and interpretations of the general principles. The book is of great benefit to senior undergraduate and graduate students interested in the classical principles of mechanisms and robotics systems. Each chapter introduction is followed by a careful step-by-step presentation, and sample problems are provided at the end of every chapter.

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Dettagli

Autore:

Dan B. Marghitu

Editore:

Springer London Ltd

Anno:

2010

Rilegatura:

Paperback / softback

Pagine:

480 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

Peso:

747 gr.

EAN:

9781849967990

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