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Mobile Robotics for Multidisciplinary Study - Carolotta Berry - cover

LIBRO INGLESE

Mobile Robotics for Multidisciplinary Study

Name: Mobile Robotics for Multidisciplinary Study
Price: 38.50 EUR
Availability: InStock
Author: Carolotta Berry
ISBN: 3031007026

di Carolotta Berry (Autore)

Springer International Publishing AG, 2012

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Descrizione

This lecture provides an introduction to the field of mobile robotics and the intersection between multiple robotics-related disciplines including electrical, mechanical, computer, software engineering and computer science. It is intended for an upper-level undergraduate or first-year graduate students interested in mobile robotics and artificial intelligence with some experience in object-oriented programming and controls. Focus areas will include robotics history, hardware, control and software. Specific topics include robot components, effectors and actuators, locomotion, kinematics, sensors, feedback control, control architectures, representation, navigation, localization and mapping. The end of each chapter includes review questions as well as exercises to provide applications for the concepts as well as opportunities for further study. Table of Contents: Introduction / Hardware / Control / Software

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Dettagli

Autore:

Carolotta Berry

Editore:

Springer International Publishing AG

Collana:

Synthesis Lectures on Control and Mechatronics

Anno:

2012

Rilegatura:

Paperback / softback

Pagine:

83 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 191 mm

EAN:

9783031007026

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