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Motion Control of Biomimetic Swimming Robots - Junzhi Yu,Min Tan - cover

LIBRO INGLESE

Motion Control of Biomimetic Swimming Robots

Name: Motion Control of Biomimetic Swimming Robots
Price: 136.10 EUR
Availability: InStock
Author: Junzhi Yu
ISBN: 9811387737

di Junzhi Yu (Autore)

Min Tan (Autore)

Springer Verlag, Singapore, 2020

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Descrizione

This book reports on the latest advances in the study of motion control in biomimetic swimming robots with high speed and high manoeuvrability. It presents state-of-the-art studies on various swimming robots including robotic fish, dolphins and jellyfish in a unified framework, and discusses the potential benefits of applying biomimetic underwater propulsion to autonomous underwater vehicle design, such as: speed, energy economy, enhanced manoeuvrability, and reduced detectability. Given its scope, the book will be of interest to researchers, engineers and graduate students in robotics and ocean engineering who wish to learn about the core principles, methods, algorithms, and applications of biomimetic underwater robots.

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Dettagli

Autore:

Junzhi Yu, Min Tan

Editore:

Springer Verlag, Singapore

Collana:

Research on Intelligent Manufacturing

Anno:

2020

Rilegatura:

Paperback / softback

Pagine:

203 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9789811387739

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