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Motion Control of Soft Robots

Name: Motion Control of Soft Robots
Price: 172.26 EUR
Availability: InStock
Author: Wenyu Liang
ISBN: 0443140189

di Wenyu Liang (Autore)

Jiawei Cao (Autore)

Qinyuan Ren (Autore)

Elsevier Science Publishing Co Inc, 2025

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Descrizione

Motion Control of Soft Robots provides an overview of the general concepts and most recent technological updates in soft robot motion control. The book provides systematic coverage of theoretical and practical aspects in system modeling and motion control strategies, presenting novel ideas, methods, and future outlook related to motion control of soft actuators and robots, including model-based control, model-free control, and bioinspired control. This book is useful for researchers, engineers, and students of robotics who can expect to learn how to design and implement various techniques to obtain solutions to control problems in soft robot control and nonlinear system control.

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Dettagli

Autore:

Wenyu Liang, Jiawei Cao, Qinyuan Ren

Editore:

Elsevier Science Publishing Co Inc

Anno:

2025

Rilegatura:

Paperback / softback

Pagine:

216 p.

Testo in English

Dimensioni:

229 x 152 mm

Peso:

450 gr.

EAN:

9780443140181

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