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Multi-UAV Planning and Task Allocation - Yasmina Bestaoui Sebbane - cover

LIBRO INGLESE

Multi-UAV Planning and Task Allocation

Name: Multi-UAV Planning and Task Allocation
Price: 80.50 EUR
Availability: InStock
Author: Yasmina Bestaoui Sebbane
ISBN: 1032242361

di Yasmina Bestaoui Sebbane (Autore)

Taylor & Francis Ltd, 2021

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Descrizione

Multi-robot systems are a major research topic in robotics. Designing, testing, and deploying aerial robots in the real world is a possibility due to recent technological advances. This book explores different aspects of cooperation in multiagent systems. It covers the team approach as well as deterministic decision-making. It also presents distributed receding horizon control, as well as conflict resolution, artificial potentials, and symbolic planning. The book also covers association with limited communications, as well as genetic algorithms and game theory reasoning. Multiagent decision-making and algorithms for optimal planning are also covered along with case studies. Key features: Provides a comprehensive introduction to multi-robot systems planning and task allocation Explores multi-robot aerial planning; flight planning; orienteering and coverage; and deployment, patrolling, and foraging Includes real-world case studies Treats different aspects of cooperation in multiagent systems Both scientists and practitioners in the field of robotics will find this text valuable.

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Dettagli

Autore:

Yasmina Bestaoui Sebbane

Editore:

Taylor & Francis Ltd

Collana:

Chapman & Hall/CRC Artificial Intelligence and Robotics Series

Anno:

2021

Rilegatura:

Paperback / softback

Pagine:

274 p.

Testo in English

Dimensioni:

254 x 178 mm

Peso:

453 gr.

EAN:

9781032242361

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