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Nonholonomic Mechanics and Control - A.M. Bloch - cover

LIBRO INGLESE

Nonholonomic Mechanics and Control

Name: Nonholonomic Mechanics and Control
Price: 91.30 EUR
Availability: OutOfStock
Author: A.M. Bloch
ISBN: 1493930168

di A.M. Bloch (Autore)

P. S. Krishnaprasad (Curatore)

R.M. Murray (Curatore)

Springer-Verlag New York Inc., 2015

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Descrizione

This book explores connections between control theory and geometric mechanics. The author links control theory with a geometric view of classical mechanics in both its Lagrangian and Hamiltonian formulations, and in particular with the theory of mechanical systems subject to motion constraints. The synthesis is appropriate as there is a rich connection between mechanics and nonlinear control theory. The book provides a unified treatment of nonlinear control theory and constrained mechanical systems that incorporates material not available in other recent texts. The book benefits graduate students and researchers in the area who want to enhance their understanding and enhance their techniques.

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Dettagli

Autore:

A.M. Bloch

Curatore:

P. S. Krishnaprasad, R.M. Murray

Editore:

Springer-Verlag New York Inc.

Collana:

Interdisciplinary Applied Mathematics

Anno:

2015

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

565 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9781493930166

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