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Nonlinear Model Predictive Control: Theory and Algorithms - Lars Grüne,Jürgen Pannek - cover

LIBRO INGLESE

Nonlinear Model Predictive Control: Theory and Algorithms

Name: Nonlinear Model Predictive Control: Theory and Algorithms
Price: 217.40 EUR
Availability: InStock
Author: Lars Grüne
ISBN: 0857295004

di Lars Grüne (Autore)

Jürgen Pannek (Autore)

Springer London Ltd, 2011

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Descrizione

Nonlinear Model Predictive Control is a thorough and rigorous introduction to nonlinear model predictive control (NMPC) for discrete-time and sampled-data systems. NMPC is interpreted as an approximation of infinite-horizon optimal control so that important properties like closed-loop stability, inverse optimality and suboptimality can be derived in a uniform manner. These results are complemented by discussions of feasibility and robustness. NMPC schemes with and without stabilizing terminal constraints are detailed and intuitive examples illustrate the performance of different NMPC variants. An introduction to nonlinear optimal control algorithms gives insight into how the nonlinear optimisation routine – the core of any NMPC controller – works. An appendix covering NMPC software and accompanying software in MATLAB® and C++(downloadable from www.springer.com/ISBN) enables readers to perform computer experiments exploring the possibilities and limitations of NMPC.

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Dettagli

Autore:

Lars Grüne, Jürgen Pannek

Editore:

Springer London Ltd

Collana:

Communications and Control Engineering

Anno:

2011

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

360 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9780857295002

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