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Perturbation Compensator based Robust Tracking Control and State Estimation of Mechanical Systems - SangJoo Kwon,Wan Kyun Chung - cover

LIBRO INGLESE

Perturbation Compensator based Robust Tracking Control and State Estimation of Mechanical Systems

di SangJoo Kwon (Autore)

Wan Kyun Chung (Autore)

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, 2004

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Descrizione

This monograph investigates a practical way to achieve robust motion control and state estimation (Kalman filtering) of mechanical systems, which is a promising approach in terms of the perturbation compensator. The book presents novel approaches for design and analysis of perturbation observers as well as an extension to robust motion control and robust state estimation. The book is written in a self-contained manner including experimental results in each chapter clearly validating the developed theories.

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Dettagli

Autore:

SangJoo Kwon, Wan Kyun Chung

Editore:

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Collana:

Lecture Notes in Control and Information Sciences

Anno:

2004

Rilegatura:

Paperback / softback

Pagine:

146 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9783540220770

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