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EBOOK IN LINGUA STRANIERA

Robotic Manipulators and Vehicles

di Krishna Busawon (Autore)

Gerasimos Rigatos (Autore)

Springer, 2018

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Descrizione

This monograph addresses problems of: • nonlinear control, estimation and filtering for robotic manipulators (multi-degree-of freedom rigid-link robots, flexible-link robots, underactuated, redundant and cooperating manipulators and closed-chain robotic mechanisms); and • nonlinear control, estimation and filtering for autonomous robotic vehicles operating on the ground, in the air, and on and under water, independently and in cooperating groups. The book is a thorough treatment of the entire range of applications of robotic manipulators and autonomous vehicles. The nonlinear control and estimation methods it develops can be used generically, being suitable for a wide range of robotic systems. Such methods can improve robustness, precision and fault-tolerance in robotic manipulators and vehicles at the same time as enabling the reliable functioning of these systems under variable conditions, model uncertainty and external perturbations.

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Dettagli

Autore:

Krishna Busawon, Gerasimos Rigatos

Anno edizione:

2018

Editore:

Springer

Formato:

EPUB2 con Adobe DRM

Lingua:

Inglese

Compatibilità:

Tutti i dispositivi (eccetto Kindle) Scopri di più

Layout:

Reflowable

EAN:

9783319778518

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