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Robotic Mapping and Exploration - Cyrill Stachniss - cover

LIBRO INGLESE

Robotic Mapping and Exploration

Name: Robotic Mapping and Exploration
Price: 132.70 EUR
Availability: InStock
Author: Cyrill Stachniss
ISBN: 3642010962

di Cyrill Stachniss (Autore)

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, 2009

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Descrizione

"Robotic Mapping and Exploration" is an important contribution in the area of simultaneous localization and mapping (SLAM) for autonomous robots, which has been receiving a great deal of attention by the research community in the latest few years. The contents are focused on the autonomous mapping learning problem. Solutions include uncertainty-driven exploration, active loop closing, coordination of multiple robots, learning and incorporating background knowledge, and dealing with dynamic environments. Results are accompanied by a rich set of experiments, revealing a promising outlook toward the application to a wide range of mobile robots and field settings, such as search and rescue, transportation tasks, or automated vacuum cleaning.

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Dettagli

Autore:

Cyrill Stachniss

Editore:

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Collana:

Springer Tracts in Advanced Robotics

Anno:

2009

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

198 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9783642010965

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