Il testo della prima edizione è stato profondamente rivisto in questa seconda edizione, che presenta diverse modifiche formali e sostanziali. Dal punto di vista formale si sono superate le limitazioni dovute al fatto che i diversi capitoli del libro erano nati in tempi separati, come piccole dispense di supporto alla didattica. Il libro è stato rivisto alla luce di una concezione unitaria, che si è tradotta in una uniformità di simboli e nell'utilizzo per paragrafi, figure ed equazioni di una numerazione per capitoli. Il lavoro formale ha comportato anche alcune variazioni nella suddivisione in paragrafi dei vari capitoli. La rilettura critica del testo, senza modificarne l'impianto originale, ha condotto all'inserimento di nuove figure, che aiutassero nella comprensione del testo stesso. Con l'obiettivo di eliminare i richiami esterni ad altri testi, alcuni paragrafi sono stati modificati, altri sono stati scritti ex-novo. Tutto il libro è stato sottoposto a un profondo lavoro di revisione, con l'obiettivo di renderlo il più possibile chiaro, semplice e fruibile anche da parte di studenti non in possesso di conoscenze avanzate di analisi e fisica matematica. L'impianto del libro mantiene l'impostazione del corso di Scienza delle Costruzioni per allievi Ingegneri Chimici del Politecnico di Milano. Il programma del corso recupera le nozioni base della Statica, non impartite in corsi precedenti, e le collega in maniera unitaria alla Meccanica del continuo, intesa come Statica dei corpi deformabili. I paragrafi il cui titolo è contrassegnato da un doppio asterisco non sono inseriti nel programma del corso attualmente erogato.)