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Swarm Stability and Optimization - Veysel Gazi,Kevin M. Passino - cover

LIBRO INGLESE

Swarm Stability and Optimization

Name: Swarm Stability and Optimization
Price: 188.64 EUR
Availability: InStock
Author: Veysel Gazi
ISBN: 364218040X

di Veysel Gazi (Autore)

Kevin M. Passino (Autore)

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, 2011

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Descrizione

Swarming species such as flocks of birds or schools of fish exhibit fascinating collective behaviors during migration and predator avoidance. Similarly, engineered multi-agent dynamic systems such as groups of autonomous ground, underwater, or air vehicles ("vehicle swarms") exhibit sophisticated collective behaviors while maneuvering. In this book we show how to model and control a wide range of such multi-agent dynamic systems and analyze their collective behavior using both stability theoretic and simulation-based approaches. In particular, we investigate problems such as group aggregation, social foraging, formation control, swarm tracking, distributed agreement, and engineering optimization inspired by swarm behavior.

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Dettagli

Autore:

Veysel Gazi, Kevin M. Passino

Editore:

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Anno:

2011

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

299 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

Peso:

705 gr.

EAN:

9783642180408

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