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Team Cooperation in a Network of Multi-Vehicle Unmanned Systems: Synthesis of Consensus Algorithms - Elham Semsar-Kazerooni,Khashayar Khorasani - cover

LIBRO INGLESE

Team Cooperation in a Network of Multi-Vehicle Unmanned Systems: Synthesis of Consensus Algorithms

Name: Team Cooperation in a Network of Multi-Vehicle Unmanned Systems: Synthesis of Consensus Algorithms
Price: 136.50 EUR
Availability: InStock
Author: Elham Semsar-Kazerooni
ISBN: 1489987193

di Elham Semsar-Kazerooni (Autore)

Khashayar Khorasani (Autore)

Springer-Verlag New York Inc., 2014

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Descrizione

Team Cooperation in a Network of Multi-Vehicle Unmanned Systems develops a framework for modeling and control of a network of multi-agent unmanned systems in a cooperative manner and with consideration of non-ideal and practical considerations. The main focus of this book is the development of “synthesis-based” algorithms rather than on conventional “analysis-based” approaches to the team cooperation, specifically the team consensus problems. The authors provide a set of modified “design-based” consensus algorithms whose optimality is verified through introduction of performance indices.

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Dettagli

Autore:

Elham Semsar-Kazerooni, Khashayar Khorasani

Editore:

Springer-Verlag New York Inc.

Anno:

2014

Rilegatura:

Paperback / softback

Pagine:

152 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9781489987198

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