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Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems

EBOOK IN LINGUA STRANIERA

Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems

di Castillo Oscar (Autore)

Luis T. Aguilar (Autore)

Springer, 2018

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Descrizione

This book presents the synthesis and analysis of fuzzy controllers and its application to a class of mechanical systems. It mainly focuses on the use of type-2 fuzzy controllers to account for disturbances known as hard or nonsmooth nonlinearities. The book, which summarizes the authors’ research on type-2 fuzzy logic and control of mechanical systems, presents models, simulation and experiments towards the control of servomotors with dead-zone and Coulomb friction, and the control of both wheeled mobile robots and a biped robot. Closed-loop systems are analyzed in the framework of smooth and nonsmooth Lyapunov functions.

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Dettagli

Autore:

Castillo Oscar, Luis T. Aguilar

Anno edizione:

2018

Editore:

Springer

Formato:

EPUB3 con Adobe DRM

Lingua:

Inglese

Compatibilità:

Tutti i dispositivi (eccetto Kindle) Scopri di più

Layout:

Reflowable

EAN:

9783030031343

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