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Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems: Theoretical Concepts and Applications - Oscar Castillo,Luis T. Aguilar - cover

LIBRO INGLESE

Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems: Theoretical Concepts and Applications

Name: Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems: Theoretical Concepts and Applications
Price: 132.30 EUR
Availability: InStock
Author: Oscar Castillo
ISBN: 3030031330

di Oscar Castillo (Autore)

Luis T. Aguilar (Autore)

Springer Nature Switzerland AG, 2018

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Descrizione

This book presents the synthesis and analysis of fuzzy controllers and its application to a class of mechanical systems. It mainly focuses on the use of type-2 fuzzy controllers to account for disturbances known as hard or nonsmooth nonlinearities. The book, which summarizes the authors’ research on type-2 fuzzy logic and control of mechanical systems, presents models, simulation and experiments towards the control of servomotors with dead-zone and Coulomb friction, and the control of both wheeled mobile robots and a biped robot. Closed-loop systems are analyzed in the framework of smooth and nonsmooth Lyapunov functions.

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Dettagli

Autore:

Oscar Castillo, Luis T. Aguilar

Editore:

Springer Nature Switzerland AG

Collana:

Studies in Fuzziness and Soft Computing

Anno:

2018

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

122 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9783030031336

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