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Type Synthesis of Parallel Mechanisms - Xianwen Kong,Clément M. Gosselin - cover
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Type Synthesis of Parallel Mechanisms
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Type Synthesis of Parallel Mechanisms - Xianwen Kong,Clément M. Gosselin - cover

Descrizione


This unique monograph focuses on the systematic type synthesis of parallel mechanisms (PMs), a key issue in the creative design of a wide variety of innovative devices such as parallel manipulators, motion simulators, and haptic devices. Essential reading for researchers, developers, engineers and graduate students with interests in robotics, this book covers the classification of PMs as well as providing a large number of PMs ready to be used in practical applications.
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Dettagli

Springer Tracts in Advanced Robotics
2007
Hardback
276 p.
Testo in English
235 x 155 mm
9783540719892
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