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Zhang Functions and Various Models - Yunong Zhang,Dongsheng Guo - cover

LIBRO INGLESE

Zhang Functions and Various Models

Name: Zhang Functions and Various Models
Price: 62.30 EUR
Availability: InStock
Author: Yunong Zhang
ISBN: 366247333X

di Yunong Zhang (Autore)

Dongsheng Guo (Autore)

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, 2015

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Descrizione

This book focuses on solving different types of time-varying problems. It presents various Zhang dynamics (ZD) models by defining various Zhang functions (ZFs) in real and complex domains. It then provides theoretical analyses of such ZD models and illustrates their results. It also uses simulations to substantiate their efficacy and show the feasibility of the presented ZD approach (i.e., different ZFs leading to different ZD models), which is further applied to the repetitive motion planning (RMP) of redundant robots, showing its application potential.

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Dettagli

Autore:

Yunong Zhang, Dongsheng Guo

Editore:

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Anno:

2015

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

236 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9783662473337

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